蠕动泵是通过对泵的弹性输送软管交替进行挤压和释放来泵送流体的。简单的来说就好比用手指挤压一根灌满流体的软管，随着手指的向前移动来形成负压，以驱动管内流体向前移动。蠕动泵也就是这个原理，只是手指变成了滚轮。蠕动泵就是在两个转辊子之间的一段泵管形成“枕”形流体。“枕”的体积由泵管的内径和转子的几何特征来决定。流量取决于泵头的转速和“枕”的尺寸以及转子每转一圈产生的“枕”的个数，这三个参数的乘积。“枕”的尺寸一般都是常量（除了泵送粘性特别大的流体时）。转子直径相同的泵相比较，产生较大“枕”体积的泵，它的转子每转一圈所输送的流体体积也较大，但是产生的脉动度也较大。这与膜阀的情形差不多。而产生较小“枕”体积的泵，其转子每转一圈所输送的流体体积也较小；快速连续地形成的小“枕”使流体的流动较为平稳。这与齿轮泵的情形也差不多。

    而且蠕动泵还有双向同等流量的输送能力；即使在没有液体空转情况下也不会对泵的任何部件造成影响损害；还能产生高达98%的真空度；因为没有阀、机械密封和填料密封装置，所以也就不会产生这些泄露和维护的因素；也能轻松的输送固、液或气液混合相流体，允许流体内所含固体直径达到管状元件内径40%；可输送各种具有研磨、腐蚀、氧敏感特性的物料及各种食品等；只有软管是需要替换的部件，更换操作也很简单；除了软管外，要输送的产品不会与任何部件接触。