蠕动泵就像用手指挤压充满液体的软管，随着手指向前滑动，驱动管内的液体向前移动。蠕动泵也采用这种原理，只是用滚轮代替了手指。通过交替挤压和释放泵的弹性输送软管来输送流体。

　　蠕动泵是由两个旋转的滚子之间的一段泵管形成的“枕”形流体。“枕”的体积取决于泵管的内径和转子的几何特性。流量取决于泵头转速、“枕头”大小和转子每次旋转产生的“枕头”数量的乘积。“枕头”的尺寸通常是恒定的(除非泵送粘度极高的流体)。与相同转子直径的泵相比，“枕”容积较大的泵，转子每转一圈输送的流体体积更大，但也产生更大的脉动程度。这类似于薄膜阀的情况。而“枕形”体积较小的泵，其转子每转一圈输送的流体体积较小，快速连续形成的小“枕形”使流体流动更加稳定。

　　蠕动泵具有简单分装、自动分配和灌装、定期定量送液的功能。它已广泛应用于农业、生命科学、化工、制药、印刷、水处理等领域，尤其是在实际应用中，如在反应釜中加入添加剂、废水取样、灌装和运输、盐溶液中的毒液测试、培养细菌的营养供应、加入印刷油墨、加入聚合物、控制污水的酸碱度。